1.?KXT5701無人機(jī)飛行控制測量系統(tǒng)

功能概述：

?KXT5701無人機(jī)飛行控制測量系統(tǒng)適用于無人機(jī)的遠(yuǎn)程識別、位置和導(dǎo)航精度測量，如飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試、最大飛行半徑測試、可控制距離測試、最大飛行高度測試、實(shí)用升限測試、最大飛行速度測試、升降速率測試、電子圍欄測試、斷點(diǎn)續(xù)航精度測試、導(dǎo)航精度測試、航向精度測試、遙控距離測試、定點(diǎn)懸停精度測試、飛行精度測試、飛行軌跡測試等。系統(tǒng)由無人機(jī)遠(yuǎn)程識別地面站、移動端RTK模塊、RTK基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理軟件、校準(zhǔn)用多旋翼無人機(jī)、移動充電套裝與筆記本電腦等部分組成。

適用標(biāo)準(zhǔn)：

適用于GB 42590-2023：5.1電子圍欄，5.2遠(yuǎn)程識別，5.3應(yīng)急處置，5.8可控性，5.10感知與避讓。

DL/T 1578-2021架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)：6.3.2.5飛行控制偏差試驗(yàn)。

技術(shù)參數(shù)：

2.?飛行精度光學(xué)測量系統(tǒng)

功能概述

飛行精度光學(xué)測量系統(tǒng)通過排布在空間中的動作捕捉鏡頭對捕捉區(qū)域進(jìn)行覆蓋，并對捕捉目標(biāo)上放置的反光標(biāo)志點(diǎn)（Marker）進(jìn)行精確捕捉，通過先進(jìn)算法得到不同時間各個反光標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)，得到目標(biāo)物體精確位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)；能夠在大空間、特殊空間中對機(jī)器人/無人機(jī)/無人車等目標(biāo)物進(jìn)行精確地運(yùn)動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集。

適用標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T38930-2020民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法；

GB/T 38058-2019民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法：6.4.12抗風(fēng)性能；

DL-T 1578-2021 架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng):6.2.5抗風(fēng)飛行性能試驗(yàn)；

主要參數(shù)：

1.?系統(tǒng)用于測量無人機(jī)飛行過程中水平位置、飛行高度、傾斜角度、轉(zhuǎn)向角度、飛行速度與加速度等數(shù)據(jù)；

2.?測量原理：動作像機(jī)捕捉飛行器上的Marker點(diǎn)的位置坐標(biāo)，通過軟件計(jì)算飛行器的位置信息；

3.?水平方向測量精度≤10cm;

4.?垂直方向測量精度≤15cm；

5.?俯仰翻轉(zhuǎn)角度測量精度≤1°；

6.?偏航角度測量精度≤1°；

7.?鏡頭刷新率：380Hz；

8.?反光Marker點(diǎn):?S?20mm, 涂有反光材料;

3.?KXT5743型無人機(jī)三軸運(yùn)動測量臺

功能概述

三軸運(yùn)動測量臺適用于室內(nèi)飛行試驗(yàn)試驗(yàn)，試驗(yàn)時用固定裝置將無人機(jī)安裝在托架上，使無人機(jī)呈平衡狀態(tài)，飛行模式為無地效、無避障模式，啟動無人機(jī)工作，測量無人機(jī)的傾斜角度、翻轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)向角度及對的旋轉(zhuǎn)速度。

適用標(biāo)準(zhǔn)：

適用于DL/T 1578：6.2.1低溫環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.2高溫環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.3溫度濕度振動綜合環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.4海拔適應(yīng)性能試驗(yàn)6.4.2轉(zhuǎn)動性能試驗(yàn)。

技術(shù)參數(shù)：

1)?直徑：3米；

2)?X軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；

3)?Y軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；

4)?Z軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；

5)?角度分辨率：0.1°；

6)?角速度測量精度：±0.2度/s;

7)?負(fù)載能力≥200公斤；

8)?樣品安裝架調(diào)節(jié)范圍：0～300mm；

9)?水平旋轉(zhuǎn)中心高度：1750mm；